这首诗描绘了一位使者在边疆郡县的访问，通过细腻的笔触展现了其对当地风俗的深入了解与关怀。首句“节使临边郡”点明了诗中人物的身份和行动，他作为节度使，亲临边疆，体现了其对边防事务的重视。接着，“曾因问俗来”则揭示了此行的目的，即为了了解并适应当地的风俗习惯而来，表现了使者对地方文化的尊重与包容。

“波颓何底极，风动有根荄”两句运用了生动的自然景象来隐喻，波涛汹涌的尽头无尽，风吹草动，生机勃勃，既展现了边疆地区的壮丽景色，也寓意着边疆的广阔与生命力。这种自然景象的描绘，不仅美化了环境，也暗示了边疆地区虽面临挑战，但充满希望与活力。

“念旧频虚榻，摅怀欲上台”则转向了人情世故，表达了使者对老友的思念之情，以及想要登高望远，抒发情怀的渴望。这两句通过“虚榻”和“上台”的细节，展现了人与人之间的情感联系以及对未来的展望。

最后，“剧谈殊未已，骑从且迟回”则以热烈的交谈收尾，虽然谈话尚未结束，但随行的人们已经准备返回，暗示了这次访问的深入与充实。整个场景充满了人与自然、人与人之间的和谐与互动，展现了边疆地区独特的魅力和文化氛围。

综上所述，这首诗通过丰富的意象和细腻的情感描绘，展现了边疆地区的人文景观和边防官员的职责与情怀，是一幅生动的边疆风情画卷。