这首诗描绘了诗人何绛探访友人胡星卿的场景，通过细腻的笔触展现了沿途的自然风光与人物情感。

首联“板桥东去入孤村，夹岸春云带小轩”，开篇即以板桥、孤村、春云、小轩等意象，营造出一幅宁静而略显寂寥的乡村景象。板桥作为进入村庄的通道，给人一种悠然自得的意境，而“孤村”则暗示了环境的清幽与人烟稀少，与“春云”、“小轩”的轻盈与雅致形成对比，增添了画面的层次感。

颔联“疏竹叶边斜有路，碧桃花下正开门”，进一步描绘了路径与门户的细节。竹叶与碧桃，不仅丰富了色彩，也象征着生机与美好。竹子的疏朗与桃花的鲜艳，相互映衬，营造出一种清新脱俗的氛围。同时，“斜有路”与“正开门”形成了动静结合的画面，既表现了道路的蜿蜒曲折，又暗示了主人的热情与期待。

颈联“心閒久薄公卿贵，身隐仍愁姓字尊”，转而抒发了诗人对名利的态度与内心的追求。通过“心閒”与“身隐”，表达了对远离尘嚣、追求内心宁静生活的向往；而“薄公卿贵”与“愁姓字尊”则反映了对官场权贵的不屑与对自身身份地位的谦逊态度，体现了诗人淡泊名利、崇尚自然的人生态度。

尾联“鸡黍款留长日语，野田相送出黄昏”，以日常生活中的小事收束全诗，展现了主人的热情好客与与朋友间的深厚情谊。通过“鸡黍款留”这一传统礼节，以及“长日语”与“野田相送”的细节，生动地刻画了宾主之间的温馨交流与依依惜别之情。黄昏时分的送别，更添了几分离别的伤感与不舍。

整体而言，这首诗通过对自然景色和人物情感的细腻描绘，展现了诗人对宁静生活和淡泊名利的向往，以及与友人之间真挚情谊的美好。