这首诗描绘了朋友分别多年后的重逢，以及对友人归乡路途的关切与祝福。首句“隔年相见即依依”表达了重逢时的深情与不舍。接着，“知尔全家住翠微”一句点明友人的居住地，营造出一种宁静祥和的氛围。

“穷海访人兵后去，孤身携剑雪中归”两句，通过描述友人在战乱后的艰辛旅程，展现了其坚韧不拔的精神。在“穷海”与“雪中”这样的极端环境中，友人独自一人，手持长剑，显示出他的勇敢与决心。

“滩平横浦寒流浅，枫照淩江晚叶稀”描绘了友人归途中的自然景色，平静的河滩、寒冷的水流、稀疏的枫叶，构成了一幅凄美而宁静的画面，同时也暗示着友人归家之路的不易与孤独。

最后，“贫贱别离那可道，寸心遥与片帆飞”表达了诗人对友人贫贱别离的深深同情，以及对友人归家时心情的深切理解。诗人的心意如同那片远行的帆船，虽然相隔遥远，但情感却紧密相连，充满了对友人的牵挂与祝福。

整体而言，这首诗以细腻的情感描绘了朋友间的深厚情谊，以及对友人旅途的关怀与祝愿，展现了诗人高超的抒情技巧和对人性的深刻洞察。