这首诗描绘了诗人谢逸在南湖与友人相聚的情景，展现了其生活的清贫与内心的丰富。首句“不通泮宫籍，端居常屡空”透露出诗人虽未入仕途，却能静心读书，面对生活的贫困，内心仍保持坚韧。接着，“贫知俗益薄，老觉书有功”，表达了对世俗的淡然和对书籍价值的深刻认识。

“寂无裹饭客，门前翳蒿蓬”描绘了诗人门庭冷落，生活简朴的场景。然而，即使在这样的境况下，诗人依然能够感受到友情的温暖。“平生眼底人，粗知吾困穷。招呼城南游，饭我枵肠空。”通过与城南友人的相聚，诗人得到了精神上的慰藉和物质上的满足。

“亭午得一饱，哦诗和秋虫。”中午时分，诗人获得一顿饱餐，他吟诗作对，仿佛与秋虫的鸣叫相和，展现出一种超脱世俗的雅致。漫步于南湖畔，“扪腹步南湖，缓带披凉风”，诗人享受着自然的清凉，心灵得到了释放。

“渐见波心莲，颇忆新妆红。”诗人看到湖中莲花盛开，不禁回忆起初绽时的鲜艳，这不仅是对自然美景的赞美，也是对美好事物的怀念。品饮穆生醴，“徐酌穆生醴，宛如和露浓”，诗人细细品味，仿佛与露水的甘甜融为一体。

“三咽不知味，百盏无醉容。”尽管饮酒，诗人却并未沉醉，反而更加清醒，这种状态或许象征着他内心的纯净与坚定。最后，“但可胜茶汤，留饷东坡翁。”诗人以茶代酒，向苏轼表达敬意，体现了他对古代文人的崇敬之情。

整首诗通过细腻的笔触，展现了诗人面对生活困境时的乐观态度和对友情、自然、文化的深厚情感，是一首富有哲理和艺术魅力的作品。