这首诗是明代诗人罗洪先所作的《送同旅》。诗中以“秋江鸿”为引子，描绘了鸿雁在长空中飞翔的景象，隐喻着人生的漂泊不定和追求自由的心境。诗人借景抒情，表达了对友人的深厚情感以及对自由生活的向往。

“与君共驾秋江鸿”，开篇即以“秋江鸿”这一意象引入，将友人比作一同飞翔于秋江之上的鸿雁，寓意两人之间的深厚情谊和共同追求。接下来，“鸿飞杳杳迷长空”，描绘鸿雁在辽阔的天空中翱翔的情景，既展现了自然界的壮丽景色，也暗含着人生旅途的广阔与未知。

“江山过影只几许，乾坤万古浮云同”，这两句进一步深化了对自然景观的描绘，同时也蕴含了对时间流逝和宇宙万物的思考。江山的影子只是短暂的存在，而天地间的一切仿佛都在浮云的流转中永恒不变，表达了诗人对生命短暂与宇宙永恒的感慨。

“世网萦人不得去，君还却向苍梧住”，这两句转而表达对友人离去的不舍与对自由生活的向往。世间的束缚让人难以摆脱，但诗人希望友人能像归巢的鸟儿一样，找到心灵的栖息之所，无论是苍梧还是其他地方，都能找到内心的宁静与自由。

“东有罗浮四百峰，岁晚梅华寄何处”，最后两句以罗浮山的美景作为想象中的归宿地，表达了对美好生活的向往和对友人未来生活的祝福。罗浮山四百峰的美景象征着丰富的自然与精神世界，岁末梅花的寄寓则寄托了对友人未来的美好祝愿。

整体而言，这首诗通过细腻的自然描写和深邃的情感表达，展现了诗人对友情、自由和美好生活的深刻思考与向往。