这首诗描绘了一幅宁静而富有诗意的乡村晚归图景。诗人以细腻的笔触，将自然景色与生活场景巧妙融合，营造出一种悠然自得的氛围。

首联“山容环列幛，云气薄于罗”，以山峦和云雾作为开篇，山峦如同屏障般环绕四周，云雾轻薄如罗纱，既展现了大自然的壮丽，又赋予了画面以朦胧之美。这样的景象，仿佛是大自然的精心布置，为读者展开了一幅生动的山水画卷。

颔联“夕照明烟树，风寒亚晚禾”，进一步描绘了日落时分的景象。夕阳的余晖洒在烟树之上，给树木披上了一层金色的外衣；微风吹过，晚禾轻轻摇曳，似乎感受到了寒意。这两句通过光影的变化和季节的气息，渲染出一种温馨而又略带凉意的氛围，让人仿佛能感受到时间的流逝和季节的更迭。

颈联“渡头芳草断，牛背暮鸦多”，转而关注到了渡口和田野中的细节。渡头旁的芳草已渐渐稀疏，暗示着一天的劳作即将结束；牛背上栖息着众多的暮鸦，它们或许是在享受最后的阳光，又或是准备归巢。这一联通过渡头和牛背这两个具体的场景，展现了乡村生活的宁静与和谐，同时也透露出一丝淡淡的哀愁，让人不禁思考生命的意义和归宿。

尾联“村舍葱茏里，谁家起晚歌”，将视线转向村落深处，那里绿树掩映，一曲悠扬的歌声从某户人家中传出。这歌声打破了夜晚的寂静，为整个画面增添了一抹温暖和生机。它不仅表达了乡村生活的闲适与美好，也寄托了诗人对和谐生活的向往和对自然之美的赞美。

整体而言，这首诗通过对自然景观和乡村生活的细腻描绘，展现了清幽宁静的田园风光，以及其中蕴含的人情味和生活哲思。诗人以简练的语言，勾勒出一幅幅生动的画面，让读者仿佛置身其中，感受到了那份远离尘嚣的宁静与美好。