这首诗描绘了陈以清赴岭南藩幕途中所见之景及内心感受，充满了对自然风光的细腻描绘和对友人离别的感慨。

首联“随牒到官舍，王程行自催”点明了陈以清因公务而前往岭南藩幕的情境，官舍与王程的交替暗示着旅途的紧迫与公务的繁忙。

颔联“暖烟沾碧柳，春雨熟黄梅”以细腻的笔触描绘了春日景象，暖烟轻绕碧柳，春雨滋润黄梅，展现了春天生机勃勃的景象，同时也寓含了对陈以清旅程中美好景色的期待。

颈联“五渡峡中过，三江天际来”则通过地理环境的描述，展现了陈以清行程的壮阔与艰难，五渡峡的险峻与三江天际的辽远，都体现了旅途的不易。

尾联“海市珠为寺，山醪玉作垒”运用夸张的手法，将岭南的奇异景象与奢华生活描绘得淋漓尽致，海市蜃楼中的佛寺与山间美酒的精致，展现了岭南的独特魅力。

中间部分“歌残花袅娜，客散月徘徊”则通过场景转换，表达了离别后的寂寥与哀愁，歌声渐歇，花影袅娜，宾客散去，月光徘徊，营造出一种淡淡的忧伤氛围。

最后，“赵尉称藩地，陈琳记室才”借用了历史典故，赞美了陈以清的才能与地位，同时“粤吟归有日，北望兴悠哉”表达了对未来的期待与对故乡的思念，既有对未来的憧憬，也有对过去时光的怀念。

整体而言，这首诗不仅描绘了自然景观的美丽与壮阔，也蕴含了对友人离别的不舍与对未来的期许，展现了诗人深厚的情感与独特的艺术风格。