这首诗描绘了送别友人刘使君前往柳州任职的情景，充满了对友人的深情厚谊和对即将开始的新旅程的感慨。诗中运用了对比的手法，将潞江的寒冷与柳州的温暖进行对比，暗示了旅程的艰辛与挑战。同时，通过描述友人从万里之外的百粤归来，再到踏上前往柳州的征途，展现了人生的流转与变化。

“江头别时儿，今作长髯郎”这一句，既是对友人外貌变化的描述，也是对时间流逝的感慨。友人从少年成长为壮年，岁月的痕迹不仅体现在外貌上，也体现在内心的成长与成熟上。而“有力哮如虎，挺身驾长航”则赞美了友人的勇气与坚韧，即使面对艰难险阻，也能勇往直前，如同猛虎般无畏。

诗的后半部分转向对友人即将前往之地的描述，通过“衡山高峨峨，洞庭渺茫茫”这样的景象描写，营造出一种辽阔而神秘的氛围，预示着旅程的未知与挑战。而“一源判离湘”则暗示了友人此行将跨越多条河流，经历不同的地域，最终到达目的地。

最后，“二州十县地，荣瘁孰主张”表达了对友人所肩负的责任与使命的关注，以及对友人在新环境中如何应对挑战的期待。同时，诗人也以“遐迩皆天氓，周室开明堂”来强调，无论身处何方，都应该秉持公正与善良，为人民谋福利，正如古代帝王在明堂中主持祭祀，象征着对天地万物的尊重与敬畏。

整首诗情感丰富，既有对友人的深厚情谊，也有对人生旅途的深刻思考，以及对友人未来事业的期许，体现了诗人深厚的文学功底和对社会、人性的深刻洞察。