这首诗是唐代诗人岑参的作品，表达了诗人在冀州客舍中饮酒赏乐、怀念旧友并寄托深情的一种复杂情感。诗中的语言流畅自然，意境遒劲。

开篇“夫子傲常调，诏书下徵求”两句表明诗人受到了朝廷的征召，显示了其在官方文学界的地位和影响力。“知君欲谒帝，秣马趋西周”则透露出了诗人对友人的了解和支持，表现出深厚的情谊。

“逸足何骎骎，美声实风流”描述了诗人在客舍中的悠然自得，以及他那非凡的才华和艺术造诣。“学富赡清词，下笔不能休”则进一步强调了诗人的文学修养和创作热情。

“君家一何盛，赫奕难为俦”表达了对友人家庭繁荣景象的赞美，而“伯父四五人，同时为诸侯”则描绘了一幅家族昌盛、兄弟并肩的壮观图景。

中间部分“忆昨始相值，值君客贝丘。相看复乘兴，携手到冀州。”回顾了与友人的初次邂逅和后来的同游记忆，流露出深情的怀念之情。

接着，“前日在南县，與君上北楼。野旷不见山，白日落草头。”则是对过去共同攀登高楼远眺时光的追忆，那种超脱尘世的境界至今难忘。

“客舍梨花繁，深花隐鸣鸠。南邻新酒熟，有女弹箜篌。”描绘了诗人目前所处环境的美好，以及旁人的欢乐场景，但这与诗人的孤独和离愁形成对比。

“醉后或狂歌，酒醒满离忧。主人不相识，此地难淹留。”表达了诗人在饮酒中寻找短暂的逃避，但清醒时分离之苦又涌上心头。环境的陌生和情感的孤立使得他感到难以久留。

结尾“吾庐终南下，堪与王孙游。何当肯相寻，澧上一孤舟。”则是诗人表达了希望未来能够再次与友人相遇的愿望，即便是在遥远的未来，也期待能够重逢旧日情谊。

总体来看，这首诗通过对过往美好时光的回忆和对未来的憧憬，表现出了诗人复杂的情感世界，以及他对于友情和文学创作的深厚情怀。