这首诗是明代诗人王守仁所作的《故山》。诗中描绘了对故山的深深思念与向往之情。

首句“鉴水终年碧”，以碧绿的鉴水象征着诗人内心对自然美景的永恒追求和怀念。水之终年碧绿，仿佛是诗人情感的寄托，无论岁月如何更迭，那份对山水的热爱始终不变。

“云山尽日闲”一句，通过描绘云雾缭绕、山峦静谧的景象，进一步渲染出一种超脱尘世、心灵宁静的氛围。尽日闲，不仅指山间的云雾弥漫，也暗示了诗人内心的平静与自由。

“故山不可到，幽梦每相关”表达了诗人无法亲临故山的遗憾，但梦境却常常将他带回到那片熟悉的山水之间，与之相依相伴。这种情感的交织，既是对现实的无奈，也是对理想的执着追求。

“雾豹言长隐，云龙欲共攀”两句运用了比喻的手法，雾豹隐于雾中，云龙则在云端，象征着诗人虽身处尘世，心却向往着隐逸的生活，渴望与自然界的神秘生物一同探索未知的世界。

“缘知丹壑意，未胜紫宸班”则是诗人对理想与现实的思考。丹壑，象征着深邃而充满魅力的自然世界；紫宸，可能是指皇宫或权力的象征，意味着诗人虽然向往自由与自然，但又不得不面对现实中的种种束缚。这两句表达了诗人内心的矛盾与挣扎，以及对理想生活的无限憧憬。

整体而言，这首诗通过对自然景色的描绘和内心情感的抒发，展现了诗人对故山的深情厚谊，以及对自由与理想的不懈追求。