这首诗描绘了一种训练猎鹰的场景，通过对猎鹰技能的描述和训练方法的解析，展现了人与自然之间巧妙的互动。诗中“十月鹰出笼，草枯雉兔肥”两句设定了秋季的环境，猎鹰被放飞出去狩猎，而野地中的小动物因秋季而变得丰满，为猎鹰提供了良好的狩猎对象。

“下韝随指顾，百掷无一遗”表明猎鹰极其灵敏和训练有素，它能够准确无误地执行主人的命令。接下来，“鹰翅疾如风，鹰爪利如锥”则强调了猎鹰的速度与捕捉能力。

诗人通过“本为鸟所设，今为人所资”两句指出猎鹰原本是自然界的一部分，但现在被人类驯服并利用其狩猎的特性，为人类服务。这种转变既体现了人类对自然的征服，也反映了人类智慧与技艺。

“孰能使之然， 有术甚易知”则揭示了训练猎鹰的技术并不复杂，而是基于对其本性的理解和利用。紧接着，“取其向背性，制在饥饱时”强调了训练过程中控制食物以影响猎鹰行为的重要性。

“不可使长饱，不可使长饥。饥则力不足，饱则背人飞。”这几句诗进一步解释了如何通过控制猎鹰的饮食来保持其最佳狩猎状态。饥饿时猎鹰力量不足，过于饱满则可能不听使唤。

“乘饥纵搏击，未饱须絷维。”这里诗人说明了在猎鹰饥饿时放飞它去狩猎，而当它尚未吃饱时，则需要用绳索约制以防其逃逸。最后，“所以爪翅功，而人坐收之”表明了通过这样的训练和控制，猎鹰的捕捉能力（爪翅功）最终为人类所利用。

诗歌末尾转向哲理层面：“圣明驭英雄，其术亦如斯。鄙语不可弃，吾闻诸猎师。”这几句通过将训练猎鹰的智慧与治国安邦的智慧相比较，暗示了在不同领域中掌握和应用技艺的普遍性，同时也表达了诗人对民间智慧的尊重和赞赏。

整首诗不仅展示了古代狩猎文化的精髓，也通过对技术与自然、人类与动物关系的细腻描绘，展现了中国古典文学中对生活和宇宙秩序的深刻洞察。