这首诗是明代诗人卢龙云所作的《送崔伯子南归二首（其一）》。诗中充满了对友人的深情厚谊和离别的不舍之情。

首句“每忆乡园会”，诗人回忆起与友人相聚在家乡的情景，表达了对往昔美好时光的怀念。接着，“山川隔晤言”一句，点出了如今相隔两地，无法面对面交谈的遗憾，情感深沉而哀婉。

“愁惟看短剑，喜忽迓高轩。”这两句运用对比手法，以“愁”与“喜”的情绪变化，形象地描绘了诗人内心复杂的情感状态。看到短剑，可能象征着对友人离去的忧愁；而“喜忽迓高轩”则可能是想象或期待友人归来时的喜悦，展现了诗人内心的矛盾与期盼。

“并合翻疑梦，襟期未细论。”这两句进一步深化了诗人对友情的珍视和对未来的不确定感。并合，即相聚之意，但诗人却怀疑这一切是否只是梦境，表达了对现实与理想的矛盾思考。同时，也暗示了两人之间还有许多未尽的话题和深厚的感情需要进一步交流。

最后，“匆匆仍别袂，空自愧盘飧。”诗人感叹于相聚的短暂与别离的匆忙，表达了对时光流逝的感慨和对友人离去的不舍。同时，“空自愧盘飧”一句，可能暗含了对未能为友人提供更好招待的歉意，体现了深厚的友情和对对方的关心。

整体而言，这首诗通过细腻的情感描写和巧妙的修辞手法，展现了诗人对友人离别时的复杂心情，以及对友情的深刻理解和珍视。