这首诗描绘了诗人与友人的会面情景，诗中流露出对自然山水的赞美和对禅学的探讨。开篇“扁舟历阳来，访君得少息”表明诗人乘坐平底小船经过历阳来到朋友处，希望得到片刻的安宁。紧接着“登堂默无语，见者称目击”则展示了两人的会面之情深，连语言都变得多余，只需一眼相望便心灵相通。

诗中还回忆去年江上的往事，“去年糁江上，群盗罗剑戟”，这里透露出一种对过去动荡不安的记忆。随后“君时濡须游，入山笑相揖”则转而描绘了一种超脱世俗、在自然中自由漫步的情景，其中“濡须”一词增添了诗人与友人的亲密氛围。

接下来的“肩担祖师禅，问答挥即栗”表达了对禅学的探求和理解，而“岂惟警聋瞆，亦足慰岑寂”则进一步强调了这种精神追求对于心灵的安慰作用。

在诗的后半部分，“春容褪丹青，雨意铺水墨”描绘了一幅生动的自然景象，展示了诗人对自然美感的深刻体验。紧接着“定将傥赴感，澄霁自端的”则表明诗人内心的平和与宁静。

在最后几句中，“麦秋数日间，饥肠颇贪得”透露了一种对生活简单满足的情怀，而“兵馀敝庐尽，何独空四壁”则表现了对现实世界的批判和超然态度。随后“维摩幸无恙，胡避有新室”则是诗人表达自己对于精神避难所的追求。

结尾处，“白云本无心，能归定能出”展示了一种禅宗思想，即对自然的顺应和自在。最后，“岿然三杰峰，况是旧相识”、“我有半仙丹，和剂等菖术”则是在表达诗人对于山中生活的向往，以及一种神仙般的药物修炼。而“为言山中人，蟠桃已成实”则暗示了一种隐逸生活的自足与满足。

整首诗通过对友情、自然和禅学的探讨，展现了诗人内心世界的丰富与宁静。