这首诗描绘了一种顺其自然的生活哲学。开篇"骈拇不碍履，枝指不害持"两句，形象地表达了人与自然和谐相处的情景。"骈拇"即手脚灵活无阻，能够自由行走；"枝指"则是手指的伸缩自如，不受任何伤害。这两者都能各得其所，没有违背它们原本的状态，反映出一种顺应自然的意境。

接着"两者各自适，意其天所为"进一步强调了这种观念。这里的"意其天所为"意味着一切顺其自然发展，不强加人为之物。这是一种超脱尘世、顺应自然法则的心态体现。

然而在接下来的两句"决之足反蹇，龁之手反萎"中，却表现出一种违背自然规律的后果。当人们试图通过强制的手段去改变某些事物时，往往会适得其反。"决之足反蹇"表明强行决定却导致脚步不稳；"龁之手反萎"则是说用力过猛，结果手变得无力。这两句诗通过对比，强调了顺应自然的重要性。

最后两句"万物固有命，劝君休说医"则是针对医疗行当而言。这里的"万物固有命"表达了一种宿命论，即认为事物都有一定的规律和命运，不可强求改变。而"劝君休说医"则是在告诫人们对于医学，也应保持顺其自然的态度，避免过分的干预或自作聪明。

整首诗体现了一种深刻的人生哲学，即在面对生活和工作时，要懂得顺应自然规律，不强求违背本性，以达到一种内心的平衡与和谐。