此诗描绘了一幅温馨和谐的家庭画卷，通过对比与类比，展现了主人公长孙对长辈的孝顺之情。首句“长孙年老齿俱无”点出长孙的年迈，暗示其对长辈的照顾尤为不易。接着“新妇晨昏事舅姑”则描绘了年轻媳妇对公婆的细心照料，体现了孝道在家庭中的传承。

“考叔君前犹舍肉，老莱亲侧故将雏”两句运用典故，进一步强调孝行的重要性。考叔在君前能舍弃肉食以示孝敬，老莱子则在父母面前装作孩童般嬉戏，以此来表达对双亲的关爱。这些故事都是为了说明孝行不仅关乎物质上的供养，更在于精神上的陪伴和尊重。

“家庭只种忘忧草，林木都栖反哺乌”两句，以“忘忧草”象征家庭的安宁与快乐，“反哺乌”比喻子女对父母的孝顺与回报，形象地表达了家庭和睦、孝行自然的美好景象。

最后，“莫恨无钱奉甘旨，何妨菽水尽欢娱”两句，诗人劝慰人们不必因经济条件而担忧无法尽孝，即便是简单的食物也能带来欢愉，强调了孝行的本质在于心意和行动，而非物质的多少。

整体而言，这首诗通过细腻的描绘和丰富的典故，深刻地传达了孝道在中国传统文化中的重要地位，以及孝行在家庭和社会中的美好价值。