这首诗是明代诗人陈恭尹在明末清初时期所作的《过弼唐感旧赠庞祖如二首（其二）》中的一节。通过这首诗，我们可以感受到诗人对历史人物的缅怀与敬仰，以及对古代道德风尚的向往。

首句“他日谁青史”，诗人以反问的形式表达了对历史记载的关注，暗示了对那些在历史上留下印记的人物的敬重。接下来，“当年易姓名”则点出了这些人物在历史上的身份变化，或许是为了避祸或是为了追求某种理想而改名换姓，这种行为体现了他们对理想的执着和对个人命运的超脱。

“门人思李固，孤子寄程婴”两句，诗人通过引用历史典故，进一步深化了主题。李固和程婴分别是汉代和春秋时期的忠臣义士，他们的故事在中国历史上广为流传，代表着忠诚、勇敢和牺牲的精神。这里，诗人将自己与这些历史人物相联系，表达了对忠诚与正义的向往和追求。

“我愧前贤事，君犹古道行”则是诗人对自己与他人行为的对比反思。他承认自己可能无法达到前人的高度，但赞扬对方仍然坚守着古代的道德风尚，这种对比凸显了诗人对传统美德的尊重和对现实社会中道德缺失的忧虑。

最后，“白头怀宿昔，竟夕自沾缨”表达了诗人对过去岁月的怀念和对未来的感慨。随着年龄的增长，诗人回想起过去的时光，心中充满了对往昔岁月的怀念，以至于在夜晚思考时，泪水不禁湿透了衣襟。这一句既是对个人情感的抒发，也是对时间流逝、人生无常的深刻感悟。

综上所述，这首诗不仅展现了诗人对历史人物的崇敬之情，也反映了他对古代道德风尚的向往，以及对个人命运与时代变迁的深沉思考。通过细腻的情感表达和历史典故的巧妙运用，诗人成功地构建了一个充满哲理意味的艺术世界。