这首诗描绘了诗人于深秋时节，在江边山顶的悠闲生活场景。首句“江边山顶深秋时”点明地点与季节，营造出一种宁静而略带萧瑟的氛围。接着，“身閒潇洒心无为”表达了诗人内心的自由与超脱，虽身处自然之中，却无世俗的束缚。

“石头青草取次坐”，诗人随意地坐在石头和青草之上，展现出一种随性自在的生活态度。“松风竹风撩乱吹”则通过自然界的风声，进一步渲染了环境的静谧与和谐。

“数声好鸟来依我，一点征帆去是谁”两句，以鸟鸣与远行的船只作为背景，既增添了画面的生动感，也暗含了对过往与未来的思考。鸟儿的亲近与船只的离去，形成了一种对比，引发读者对生命旅程的感慨。

最后，“惆怅古贤何处在，潺潺夕照满江湄”表达了诗人对古代贤者的怀念与追寻，同时也流露出对时光流逝、岁月变迁的感慨。夕阳映照在江边，不仅美不胜收，也象征着一天的结束，引发人们对生活的深刻反思。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了诗人对自然美景的欣赏与内心世界的探索，以及对历史与时间的思考，情感丰富，意境深远。