这首诗《怀归》是清代诗人李希圣所作，通过描绘诗人对故乡的深切怀念与对过往岁月的追忆，展现了诗人内心深处的情感波动。

首联“手栽松竹已成围，旧日池台有是非。”以“手栽”二字开篇，流露出诗人对过去亲手种植的松竹和池台的怀念之情，同时也暗示了这些景物见证了他过去的岁月，而“有是非”则暗含了对过去岁月中人事变迁的感慨。

颔联“避地岁时殊未晚，经年消息故应稀。”表达了诗人对于逃避纷扰、寻找宁静之地的思考，以及随着时间的推移，与外界联系逐渐减少的现实。这两句既是对个人经历的反思，也蕴含着对时间流逝的无奈与感慨。

颈联“春寒驿路桃花发，暮雨江楼燕子飞。”描绘了一幅春日景象，桃花在寒冷的驿路上绽放，燕子在暮雨中的江楼飞翔，画面生动，富有季节感和动态美，同时通过自然界的变换，隐喻了人生的无常和时光的流转。

尾联“惭愧故人供药物，几回题札寄当归。”表达了诗人对老友的感激之情，他们不仅在物质上提供了帮助，更是在精神上给予了慰藉。诗人通过“几回题札寄当归”这一细节，透露出对回归故乡的渴望，以及对与故人相聚的期待。

整体而言，这首诗情感真挚，语言流畅，通过对自然景色的细腻描绘和对个人情感的深刻挖掘，展现了诗人对过往生活的回忆、对现实处境的反思以及对未来希望的寄托，是一首充满深情与哲思的作品。