此诗描绘了诗人与友人在南方的游历之情，以及对友人的深厚情谊。开篇“孤臣南游堕黄菅，君亦何事来牧蛮”两句，既表达了诗人自己流离失所的情怀，也询问友人来到此地的原因，通过“牧蛮”的设定，营造了一种超脱世俗的意境。

接下来的“舣舟蜑户龙冈窟，置酒椰叶桄榔间”则描绘了两人的隐逸生活，他们在自然之中享受着简朴的美好时光。这里的“舣舟”和“蜑户”，都是表达他们隐居生活的生动画面。

“高谈已笑衰语陋，杰句尤觉清诗孱”两句，透露出诗人对友人的文学才华的赞赏，以及自己作品的自谦之意。这里的“高谈”和“杰句”，都是对友人文学才能的肯定，而“我不忍去君忘还”则表达了诗人对这份情谊的珍视。

中间部分“博罗小县僧舍古，我不忍去君忘还。君应回望秦与楚，梦涉汉水愁秦关。”则是诗人表达对友人的留恋和不舍，以及友人对于过往记忆的追思之情。这里的“博罗小县”、“僧舍古”，都是具体的地理背景，而“君应回望”一句，则是友人心中所怀念的地方。

紧接着，“我亦坐念高安客，神游黄蘖参洞山。”两句，是诗人表达自己对友人的思念，以及希望能够像高安那样自由自在。这里的“高安客”，指的是唐代著名隐逸高适，而“黄蘖参洞山”则是古代仙境的典故，寄寓了诗人对于超脱尘世的向往。

末尾，“何时旷荡洗瑕谪，与君归驾相追攀。”表达了诗人对未来重逢友人的期待和渴望。这里的“旷荡”、“瑕谪”，都是形容时间流转和世事变迁，而“与君归驾相追攀”则是对未来的美好憧憬。

最后，“梨花寒食隔江路，两山遥对双烟鬟。归耕不用一钱物，惟要两脚飞孱颜。”三句，是诗人表达了自己对未来生活的简单向往和超脱物欲的心境。这里的“梨花”、“寒食”，都是春天的意象，而“两山遥对双烟鬟”，则是景色之美。而“归耕不用一钱物，惟要两脚飞孱颜”则表明诗人对于简单生活的追求和超脱尘世的愿望。

总体来看，此诗通过对自然景色的描绘，对友情的深情表达，以及个人对于隐逸生活的向往，展现了诗人超凡脱俗的情怀和高洁的人格。