这首诗是明代诗人薛蕙所作的《赠苏允吉侍御二首（其一）》。诗中表达了对友人的深厚情谊和对时光流逝的感慨。

首句“逃虚喜同人”，诗人以“逃虚”自喻，表达了在空虚中寻求同道之人的喜悦心情。接着，“绝弦悲异代”，用“绝弦”典故，表达对逝去友情的哀伤，以及对不同年代朋友的怀念。以下几句“独行增永怀，赏废有馀嘅”，进一步描绘了诗人独自行走时对往日友情的深深怀念，以及对过去美好时光的追忆。

“平生友英俊，末路离欢爱”，诗人回忆了与才华出众的朋友共度的美好时光，以及后来分别后的遗憾。接下来，“何图蓬藋间，复与亲仁会”，描述了意外重逢的情景，表达了对友情的珍惜。

“知言甚合符，定交果倾盖”，诗人赞美对方的言论与自己契合，因此能够迅速成为知己。接着，“先民夙所仰，斯人固其辈”，表达了对方是自己敬仰的先贤之流，体现了对对方人格的推崇。

“鸿才何炳蔚，雅行乃韬晦”，诗人赞扬对方不仅才华横溢，而且品行高洁，即使在官场中也能保持超然的态度。“官联侍从列，意寄风尘外”，指出对方虽然身居高位，但心志却远离世俗，追求精神上的自由。

“相望己劳积，辞诀能无槩”，表达了诗人与对方长久的思念与别离的痛苦。“差池惜良晤，缱绻见交态”，感叹于相聚的短暂与离别的不舍，展现了深厚的友情。

最后，“吾衰采真游，子贤熙帝载”，诗人自谦年老体衰，但仍向往着追求真理的生活，而对方则如同帝王般贤明，引领着时代的发展。“一结同心言，当令岁寒在”，表达了希望与对方的友谊能够像寒冬中的松柏一样坚韧不拔，永远长存。

整首诗情感丰富，既有对友情的深情回忆，也有对时光流逝的感慨，以及对理想生活的向往，展现了诗人深厚的人文情怀和高尚的道德情操。