这首诗描绘了雨后湖面的宁静与突然的热闹，以及诗人对竞渡活动的观察与感受。开篇“乍雨初收潮欲平”，描绘了雨后湖面的平静，潮水似乎也接近平静的状态，营造了一种清新宁静的氛围。“遥闻隔浦有歌声”则在宁静中加入了音乐的元素，使得画面更加生动，仿佛远处传来悠扬的歌声，增添了几分神秘与期待。

接着，“湖边过客依依望，桥上游人故故惊”，通过对比湖边的过客与桥上的游人，展现了不同人群对竞渡活动的不同反应。湖边的过客或许只是偶尔一瞥，而桥上的游人则可能被突如其来的热闹所吸引，表现出一种好奇与惊喜。

“忽见鹢浮波浪出，俄喧龙跃海涛生”，这两句描绘了竞渡开始时的瞬间景象。鹢（一种船）在波浪中浮出水面，预示着比赛即将开始；紧接着，龙（古代传说中的神兽，常用于形容竞渡中的船只）在海涛中跃起，象征着激烈的比赛场面。这种动态的描绘，使读者仿佛亲临现场，感受到了比赛的紧张与热烈。

最后，“酒阑尽日不归去，采采芙蓉还濯缨”，表达了诗人对竞渡活动的深深迷恋。即使酒宴结束，时间已晚，诗人也不愿离去，而是选择在湖边采摘芙蓉，以清洁的水洗净自己的帽子（古人常以濯缨表示自我净化或反省）。这一细节不仅展现了诗人对自然美景的喜爱，也暗示了他内心对竞渡活动的深刻情感，以及对美好事物的追求与珍惜。

整体而言，这首诗通过细腻的描写和丰富的意象，成功地捕捉了竞渡活动的瞬间美感，以及诗人对此的深切感受，展现了明代文人对自然与生活的独特审美情趣。