这首诗描绘了夜晚泛舟于水面上的景象，充满了宁静与祥和的氛围。诗人以细腻的笔触，将月光下水面上的光影变化、舟行的姿态以及周围的景物描绘得栩栩如生。

首句“兰桡侵晚荡”，以“兰桡”（装饰精美的船桨）暗示出船只的奢华与优雅，同时“侵晚荡”则描绘出日落时分，船只在水面上轻轻荡漾的情景，营造了一种悠然自得的氛围。

接着，“桂影逐人来”一句，通过“桂影”（桂花的影子）的动态表现，展现了月光下桂花树的倒影随风而动，仿佛追逐着行舟而来，增添了画面的生动感和诗意。

“舟似珠盘转，溪如镜匣开”两句，运用比喻手法，将舟比作转动的珠盘，溪流比作打开的镜匣，形象地描绘了舟行于水面的流畅与溪流的清澈，同时也暗示了月光下的水面如同镜子一般明亮。

“映波霜欲立，浮濑雪为堆”则进一步描绘了水面的景色，波面上仿佛霜雪欲立，而溪流中的水花则像是堆积的雪堆，既体现了自然界的纯净之美，也暗含了诗人对美好事物的向往之情。

最后，“还视涵虚阁，依稀逼玉台”两句，将视线转向远处的涵虚阁，虽然只是依稀可见，却仿佛逼近了玉石之台，表达了诗人对远方美景的期待与向往，同时也暗示了整个场景的高雅与不凡。

整体而言，这首诗通过对月夜泛舟所见景象的细腻描绘，展现了诗人对自然美景的深深喜爱与赞美，同时也流露出一种超脱世俗、追求精神境界的高远情怀。