这首诗描绘了诗人即将前往豫章（今江西南昌）之际，与友人张少尹父子分别的情景。诗中充满了离愁别绪，通过细腻的笔触展现了诗人对友情的珍视以及对未来的忧虑。

首句“江西飞鸟外，极目渺离愁”，开篇即营造出一种辽阔而孤寂的氛围。诗人站在江边，远眺江西方向，只见飞鸟翱翔于天际，而自己的视线却望不到尽头，心中涌起无尽的离愁。这句诗以广阔的自然景象为背景，巧妙地映射出诗人内心的孤独和哀愁。

接着，“同侣时催发，征人不可留”两句，进一步揭示了分别的原因。诗人与友人虽是同行之侣，但命运使然，不得不各自踏上不同的旅程。作为“征人”，诗人深知无法停留，只能任由时间催促着前行的脚步，这表达了对友情的不舍和对现实无奈的感慨。

“江湖双泪眼，天地一孤舟”则将情感推向高潮。诗人与友人相对而立，眼中满含泪水，仿佛整个世界只剩下他们二人和那艘孤独的船只。这一画面既凄美又深情，生动地刻画了离别时的不舍与悲伤。

最后，“挥棹从兹去，空伤旅鬓秋”两句，诗人以自己的行动结束这段离别的情感抒发。他挥动船桨，离开熟悉的岸边，踏上旅途。然而，心中那份对未来的忧虑和对友情的怀念，如同秋日的落叶，随风飘散，难以完全抹去。这两句诗不仅表达了诗人对即将开始的旅程的决绝，也暗示了他对未来可能遭遇的孤独和挑战的担忧。

整体而言，这首诗通过细腻的情感描写和生动的画面构建，成功地传达了离别之痛和对友情的深刻感悟，展现了宋代文人特有的忧郁气质和对人生哲理的思考。