这首诗描绘了一位母亲对儿子归乡的复杂情感和对未来的美好祝愿。诗中通过细腻的笔触，展现了母子间深厚的情感纽带以及对家庭团聚的渴望。

首句“清凉远在南海隅，青鸟衔寄云中书”，以南海的清凉和青鸟传递的云中书信为背景，营造出一种遥远而神秘的氛围，预示着远方的思念与期待。

“开缄忍见数行字，阿母手封双泪珠”描绘了母亲收到儿子书信时的情景，字里行间充满了对儿子的思念与不舍，泪水不仅表达了离别的痛苦，也寄托了对儿子平安归来的期盼。

接下来，“为言十载与儿别，复报若翁今永决”两句，揭示了儿子离家多年，如今却传来父亲去世的消息，这无疑给母亲带来了更大的悲痛和失落感。

“五月儿从阙下还，怅望南云寸心折”描述了儿子归乡的场景，母亲心中充满了对儿子归途的担忧和对未来的哀伤。

“水有行舟陆有马，无复升堂拜郎罢”表达了母亲对儿子不再能亲自登门拜访的遗憾，同时也暗示了儿子可能将要离开，再次踏上旅程。

“七月秋风起布帆，儿归笑指青山下”描绘了儿子归乡后的情景，虽然心中有不舍，但母亲依然为儿子的归来感到欣慰。

最后，“儿今无所愿，愿母寿且康。上堂进荔枝，下堂食槟榔。槟榔可餐荔可擘，玉立亭亭儿在侧。更种长松当墓前，慈乌结巢年复年”表达了母亲对儿子最朴素的愿望——希望他健康长寿，并在日常生活中给予母亲陪伴。同时，诗人也寄托了对未来岁月的想象，希望儿子能像长松一样坚韧不拔，慈乌能年复一年地在墓前筑巢，象征着家族的传承和永恒的亲情。

整首诗情感真挚，语言朴实，通过细腻的描绘，展现了母子之间深沉的情感和对未来的美好期许，是一首感人至深的佳作。