这首诗描绘了月夜渡江的景象，充满了对远方朋友的怀念之情。首句“高城翳难望，山暝日飘忽”描绘了夜晚山城隐没在暮色中的朦胧景象，营造出一种远离尘嚣的宁静氛围。接着“唤渡横江时，苍崖已栖鹊”通过唤渡和归巢的鹊鸟，进一步渲染了夜晚的寂静与自然的和谐。

“牛渚静惊涛，天门锁双阙”两句，将视线转向江面，牛渚山的静谧与江面的惊涛形成对比，而“天门锁双阙”则暗示着某种庄严或封闭的意象，可能象征着某种不可触及的境界或理想。

“江随花月夜，舟与水云发”描绘了江面随着月光和花影的映照，显得格外美丽，而船只仿佛与水云融为一体，增添了画面的动态美和梦幻感。“风细不满帆，露重渐盈袜”通过细腻的自然描写，展现了夜晚的凉爽与湿润，同时也暗示了诗人内心的微妙感受。

“万响俱寂寥，微波偶瑟汨”两句，以万籁俱寂的环境衬托出微小的波浪声，这种反差更显出了夜晚的宁静与深邃。“租船高咏沈，画舫清游歇”则描绘了诗人独自乘船游览的情景，通过“高咏”和“清游”的描述，体现了诗人内心的自由与超脱。

最后，“试问古来人，共此青天月”表达了诗人对古人共赏明月的向往，以及对友情的深深怀念。“抚景方沈吟，怀人黯销骨”则是直接抒发了对远方朋友的思念之情。“离歌间微茫，别宴散匆卒”描绘了分别时的场景，虽然歌声微弱，但别宴的结束却显得匆忙而短暂。“今宵江馆中，应有梦飞越”则以想象的方式，寄托了对未来的希望和对友情的永恒追求。

整首诗通过细腻的自然描写和情感抒发，展现了诗人对自然美景的欣赏、对友情的怀念以及对未来的憧憬，语言优美，情感真挚，是一首富有意境和哲思的作品。