这首诗描绘了一个炎热夏日的景象，诗人通过对比冷热、干湿等元素，表达了一种寻求清凉避暑的心境。开篇“伏金避老火，遁日乾商霖”两句，以富丽的词藻描绘了炎炎夏日的烈日和炙烤之感，其中“伏金”、“老火”均喻指酷热，“遁日”则形象地表达了太阳隐藏在云后的强烈光芒。

接着，诗人通过“天地岂不宽，八荒一釜鬵”两句，展现了一种对宇宙广阔的感慨和对个人处境的无奈。其中“釜鬵”指的是古代烹饪用的器具，这里借以形容天地虽广大，但个体如同被煮炖在小小空间中。

诗人随后表达了自己身处寒冷之乡，内心却渴望避暑的矛盾心理。通过“此身冱寒乡，骨冷势陆沉”两句，可以感受到诗人的身体虽然处于寒冷之地，但内心却因炎热而感到冰凉和压抑。

在下一段，“忽疑同然灰，终得空汗襟”中，诗人表达了对避暑的渴望与困境之间的心理斗争。其中“同然灰”形象地描绘了一种物归尘土的宿命感，而“终得空汗襟”则透露了诗人内心深处的一丝清凉之感。

紧接着，“闻有不热符，莫致癸与壬”两句，展现了诗人对避暑之法的探求和期待。其中“不热符”指的是能带来清凉的物品或方法，而“癸与壬”则是古代用以纪年和月份的名词，这里暗示着对时间流逝的无奈。

随后，诗人通过“平生习云水，两足便幽寻。佩绅接轸处，念往汗益浸”几句，表达了自己一向喜爱云游水墨，对自然山水之美有着深厚的情感。其中“幽寻”、“轸处”均形容诗人对自然之美的追求和探索。

在“乃独款公关，热行犯诃吟”中，诗人似乎找到了避暑的所在，那就是刘公达的居所。其中“公关”指的是刘公达的家，而“热行犯诃吟”则表明了诗人迫切地想要前往那里的愿望。

紧接着，“忘公鼎轴家，谓是缁帷林”两句，通过对比“鼎轴家”与“缁帷林”，强调了刘公达家的凉爽与自己所处的炎热形成鲜明对比。其中“鼎轴家”指的是刘公达家中有避暑的条件，而“缁帷林”则形象地描绘了一种幽深清凉的环境。

在诗歌的后半部分，通过“有风静险躁，无愠烦鸣琴”两句，可以感受到诗人对自然之美的享受和内心世界的宁静。其中“风静险躁”形容了微风轻拂过山谷的景象，而“无愠烦鸣琴”则表达了一种在清凉环境中，通过音乐来净化心灵的情境。

而“置我弟子间，岂不容鲁参。公如天下雨，焦卷听雷音”几句，则表现了诗人对刘公达的敬仰，以及希望得到其庇护和指引的心愿。其中“置我弟子间”表明了诗人将自己放在像弟子的位置来请求刘公达的帮助，“岂不容鲁参”则是对这种请求的肯定回答，而“公如天下雨，焦卷听雷音”则形象地描绘了一种普度众生的慈悲和智慧。

在最后一段，“謦欬走旱魃，噫欠停流金。胸中三绝编，宁独自洗心。坐使人意消，烦促变清深。南山当朝隮，暂卷乃至今。万物抱暍意，油然徯层阴”中，诗人通过对比热与凉、干与湿等元素的反差，表达了一种在避暑之地寻得心灵清凉的满足感。

综上所述，这首诗不仅描绘了夏日炎热和避暑的心境，还透露了诗人对自然美景的向往，对智者指引的渴望，以及内心世界的宁静与满足。