这首元代诗人张起岩的《送朱真一》以鹤驭为引子，描绘了一幅超凡脱俗、飘逸洒脱的画面。首句“鹤驭翩翩渺莫攀”，以鹤驭的形象开始，表达了对友人朱真一即将远行的不舍与敬仰之情，同时也暗示了朱真一可能追求的是超凡脱俗的生活方式或精神境界。

接着，“浩然清兴满西山”一句，通过“浩然清兴”描绘了朱真一内心世界的纯净与高远，而“满西山”则将这种情感具象化，仿佛整个西山都被这份清雅之气所充盈，营造出一种超脱尘世的氛围。

“摩挲铁柱观浮世，整顿丹函说大还”两句，进一步展现了朱真一可能追求的道家思想和修炼之路。摩挲铁柱，或许象征着对世间事物的洞察与反思；整顿丹函，即整理修炼的法要，说大还则可能指回归自然、达到精神上的圆满。

“石壁风清瑶草秀，洞天春尽玉笙寒”描绘了一幅静谧而充满生机的景象。石壁风清，瑶草秀美，洞天虽春尽，但玉笙之音犹存，这不仅体现了自然界的和谐之美，也暗喻了朱真一在追求精神世界的过程中，即使面对岁月的流逝，内心的宁静与美好依旧不变。

最后，“扁舟傥遂游仙约，握手岩扉一解颜”表达了诗人对朱真一未来旅途的美好祝愿。扁舟游仙，象征着自由自在、超凡脱俗的生活状态；握手岩扉，意味着两人虽分离，但心却永远相连，解颜则表达了对友人未来的乐观期待和对友情的珍视。

整体而言，这首诗通过对朱真一即将远行的描绘，展现了其追求的精神境界和诗人对其深厚的情感寄托，同时也蕴含了对自然、道家哲学以及友情的深刻思考。