这首诗描绘了诗人行走在海上的所见所感，充满了对自然美景的赞美和对盛世的感慨。

首联“马首东来岁月频，西归犹及艳阳春”以马首东来象征时间的流逝，表达了时光匆匆，岁月不待人的感慨。同时，也暗示了诗人可能有过一段东去的旅程，现在正返回，还能赶上春天的美景，体现了对美好时节的珍惜。

颔联“风烟满目溪山秀，花柳无边雨露新”描绘了一幅山水间春意盎然的画面。风烟缭绕，溪水潺潺，山色秀丽；花开花落，柳绿柳黄，雨露滋润万物，展现出大自然的生机勃勃与和谐之美。

颈联“四海甄陶明圣主，万家耕凿太平民”转向对社会政治的思考。诗人赞颂明君的英明领导，使得四海之内都能得到教化，百姓得以安居乐业，过上太平的生活。这里既有对理想社会的向往，也蕴含着对现实的肯定与赞美。

尾联“敕天千古遗歌在，每抱丹心恋紫宸”表达了诗人对历史的敬仰和对皇权的忠诚。他认为，即使是在遥远的过去，也有着流传千古的圣贤之言，而他始终怀着赤诚之心，怀念着帝王所在的紫禁城。这既是对古代圣贤智慧的崇敬，也是对自己忠诚于国家的表白。

整体而言，这首诗通过自然景观的描绘和对社会政治的思考，展现了诗人对美好生活的向往、对自然之美的赞叹以及对理想君主制度的憧憬。语言流畅，情感真挚，富有哲理，是一首具有深刻内涵的佳作。