这首诗描绘了一幅生动的江景图画，表现了诗人在舟中所见所感。开篇“山影卧寒碧，波光摇虚空”两句，以冷静优美的笔触勾勒出山影与波光相互辉映的意境，山影如卧龙般蜿蜒，波光似织网一般摇曳在空中。

“棹凌千顷月，帆鼓一天风”两句，则写出了夜航中的壮观景象，棹（船桨）划破了静谧的夜色，如同撕裂了月亮；而帆则似鼓一般鼓动起来，带动了一天的风。

接下来的“列岸万丝柳，遥岑数粒松”两句，通过对岸边柳絮和远处山上的松针的描绘，展现了春季江景的生机与静谧。列岸的柳絮轻柔如丝，而遥岑的松针则稀疏而有力。

“诗魂混雁鹜，草圣惊鱼龙”两句，则是诗人对自己情感和精神世界的描写。诗人的灵魂与天空中飞翔的大雁相通，而他的圣洁之地使得连鱼龙都为之震惊。这表明了诗人心中的自豪和不凡。

“梦断江楼笛，吟馀烟寺钟”两句，通过对梦境的江楼笛声与庙宇钟声的描绘，传达了一种超脱尘世的意境。梦在江边的楼阁中断裂，而诗人的吟咏则如同缭绕在烟霭中的古寺之钟，表现了诗人对现实与精神世界的交织和追求。

“电华飞我剑，虹晕挂吾弓”两句，以剑和弓作为意象，展现了诗人内心的光辉与坚韧。电一般的光芒附着在诗人的剑上，而彩虹般的晕环则悬挂在他的弓之上。

“清啸骑汗漫，朗吟泛冥濛”两句，则是对诗人乘风破浪、纵情高声歌唱的描写。清啸如同清新的马嘶，而朗吟则如同广阔无垠的大海。

最后，“谁云泽国小，乐亦在其中”一句，是诗人对自己生活环境的肯定和满足之情。尽管有人说这个国家（或地区）很小，但诗人认为，正是在这小小的世界中，他找到了自己的快乐所在。

总体而言，这首诗通过多种意象和景物描写，展现了诗人对自然美景的深切感受，以及他对于精神生活与个人价值的追求。