这首诗是唐代诗人罗邺的作品，表达了诗人对友人的怀念之情和个人才华未被认可的感慨。诗中通过一系列生动的意象，描绘出诗人内心世界的丰富与复杂。

"前代高门今宰邑"，诗人开篇即提到古代贵族之家如今已成为官吏云集的地方，透露出一种时代变迁、世事无常的情感基调。紧接着的"怀才重义古来无"则表达了诗人对于古往今来的英雄豪杰怀有深厚的敬意，而自己却未能得到相应的认可和重用，流露出一丝自我价值没有被社会充分发挥的遗憾。

在接下来的两句中，"笙歌厌听吟清句"表达了诗人对于世俗音乐已感到厌倦，而更愿意吟唱自己心中的清新之音。"京洛思归展画图"则是诗人通过绘制古都长安（京）和洛阳的画卷，来寄托自己的怀旧情愫和对故土的深切思念。

"蜀酝天寒留容醉"一句，诗人通过描述美酒在寒冷的天气中仍能让人留连忘返，以此比喻自己对于过去美好时光的珍视不舍。"陇禽山晓隔帘呼"则描绘了清晨时分，从帘幕之后传来的鸟鸣声，是诗人内心深处对远方亲友或故土的一种呼唤。

最后两句"何年期拜朱幡贵，马上论诗在九衢"表达了诗人的渴望，即希望有一天能够在官场中得以施展自己的才华，并且能与同道中人在繁华的都市街头（九衢）讨论诗歌，以此来展示自己文学上的造诣。

总体而言，这首诗通过对过往的怀念和现实中的自我定位，展现了诗人复杂的情感世界以及对于个人才华的深切渴望。